Roger Ellsworth nació y se crió en una granja en Estados Unidos, y se convirtió a los ocho años. Empezó a predicar a los once años y fue pastor a los dieciséis. Ha sido pastor en iglesias en Illinois, Kansas y Missouri, y actualmente es pastor en la Iglesia Bautista de Parkview, en Jackson, Estados Unidos.
Además de su trabajo como pastor, es autor de más de cincuenta libros, la mayoría exposiciones de libros de la Biblia y estudios de las vidas de diferentes personajes bíblicos destacados. También ha escrito una gran cantidad de artículos para revistas cristianas.
Durante dos años fue presidente de Illinois Baptist State Association (la Asociación Bautista Estatal de Illinois) y consejero del seminario teológico Southeastern Baptist Theological Seminary durante diez años, dos de los cuales fue el presidente del consejo.
Él y su mujer Sylvia tienen dos hijos y cinco nietos.